Profesores Titulares
Es altamente recomendable haber cursado previamente las siguientes tres asignaturas:
Metodología y tecnología de la programación
Diseño y Programación Orientada a Objetos
Introducción a la Robótica
El objetivo de esta asignatura es sentar las bases de la Inteligencia artificial para la aplicación a la robótica:
Conocer el alcance de la Inteligencia Artificial y su aplicación en la robótica.
Conocer costes computacionales y la calidad de las soluciones de los diferentes algoritmos de búsqueda.
Conocer métodos de Machine Learning básicos.
Aprender cómo funcionan las redes neuronales (Deep Learning) y obtener la capacidad de crear redes neuronales desde cero.
Descubrir el funcionamiento interno de un algoritmo de IA Generativa.
Alcanzar un conjunto de técnicas de análisis, interpretación y procesado de los datos para el uso en los algoritmos.
0. Presentación
1. Introducción, ética y legalidad
2. Problemas de búsqueda
3. Aprendizaje Automático: agrupamiento
4. Aprendizaje Automático: clasificación
5. Aprendizaje Automático: regresiones
6. Procesado de imágenes
7. Redes Neuronales: MLP
8. Redes Neuronales: CNN
9. Inteligencia Artificial Generativa y Agentes IA
Clases magistrales, ejercicios, avaluaciones contínuas, prácticas, debates.
Evaluación continua a partir de ejercicios, avaluaciones contínuas y un proyecto final.
Esta asignatura tendrá una evaluación continua de la siguiente manera:
NOTA FINAL = 20% AC1 + 20% AC2 + 20% AC3 + 40% Proyecto; todas las partes >= 5
Los materiales proporcionados en el curso de la asignatura.
D. Floreano & C. Mattiussi (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)
Intelligent Robotics and Auton. ISBN-10: 0262062712 / ISBN-13: 978-0262062718.
D. Jefferis. Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution
Crabtree Pub Co (1750)
M. Ginsberg. "Essentials of Artificial Intelligence". Morgan Kaufmann Publishers (1993);
E. Golobardes and A. Orriols. "Intel·ligència artificial. Guia d'estudi". Creative Commons Deed (2008)
N.J. Nilsson. "Artificial Intelligence: A New Syntesis". Morgan Kaufmann Publishers, Inc. (1998);
E. Rich and K. Knight. "Inteligencia Artificial". McGrawHill;
S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence. A Modern Approach". Prentice Hall International Editions;