Grado en Ingeniería Informática

Estudia Ingeniería Informática en La Salle y serás un profesional capaz de trabajar con las últimas tecnologías y nuevos productos, diseñando, implementando y manteniendo sistemas informáticos para cualquier sector de actividad económica

Introducción a la robótica

Descripción
Principios básicos de la robótica abierta a todos los estudiantes con unos mínimos conocimientos de programación pero sobre todo a aquellos que tengan ganas de aprender y pasarlo bien. Durante el curso se dará un marco histórico; nos introduciremos en los diferentes mercados de la robótica; los diferentes robots que hay; los diferentes diseños que tienen; los sistemas de control que utilizan; los diferentes procesadores con los que trabajan; mostraremos los diferentes actuadores y sensores con los que interactúan; y finalmente hablaremos de la inteligencia artificial. Aparte, la asignatura constará de una parte práctica con unos entregables periódicos que se deberán entregar de forma obligatoria.
Tipo asignatura
Optativa
Semestre
Anual
Créditos
3.00

Profesores Titulares

Conocimientos previos

Ninguno.

Objetivos

Los alumnos que cursan la asignatura adquieren los conocimientos y desarrollan las habilidades que se indican a continuación:
1. Tener los conocimientos generales básicos sobre la robótica.
2. Tener conocimientos sobre las plataformas robóticas más utilizadas en el mercado.
3. Utilizar las técnicas y nuevas herramientas de software para el diseño de sistemas robóticos.
4. Identificar y tener la capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica, en problemas de diseño y simulación de sistemas robóticos.

Contenidos

PARTE TEÓRICA

1.- Conceptos básicos
1.1.- Sensar, Procesar, Actuar
1.2.- El robot y el medio
2.- Marco Histórico.
3.- Mercado de la Robótica.
Tipos de robots según su sector.
4.- Tipos de Robots
5.- Diseño de sistemas robóticos.
5.1.- Orientados a funcionalidades vs bio-inspirados
6.- Control en sistemas mecánicos: Estabilidad vs Grados de libertad
Aquí se realiza el ejemplo del robot caminador que avance en línea recta. Y se analizan los resultados.
7.- Introducción a los procesadores para robots
7.1 Tipos
7.2 Arduino
7.3 Raspberry Pi
7.4 Introducción al ROS
7.5 Otros tipos (FPGAs, etc.)
8.- Introducción a los actuadores
8.1 Motores
8.2 Otros actuadores (LEDs, Altavoces, etc…)
9.- Introducción a los sensores
10.- Introducción a los sistemas de control
11.- Introducción a la inteligencia artificial y al control de inteligencia

PARTE PRÁCTICA

1.- Programación en LabVIEW
2.- Introducción a plataformas como LEGO NXT/EV3, Arduino y Raspberry

Metodología

La metodología usada en esta asignatura está basada en clases magistrales, en clases prácticas, y donde sobre todo se intenta que el alumno participe activamente.

Durante las clases magistrales, se explica el contenido teórico de la asignatura y se resuelven inquietudes relacionadas con este contenido explicado.

Se propondrán cada 3-4 semanas pequeños proyectos que se deberán resolver en grupo con el robot de LEGO NXT/EV3 principalmente.

Asimismo, dentro de estas clases algunas se dedican a proponer problemas y que los alumnos los resuelvan in situ, así como se proponen debates para que cada uno muestre su punto de vista en aquellas temáticas más controvertidas que tiene la robótica.

Evaluación

[A] Proyectos: 60%
[B] Proyecto Final: 20%
[C] Evaluación Individual: 10%
[D] Evaluación intra-grupal: 10%

En la convocatoria de junio los alumnos han de tener todos los proyectos entregados. En caso contrario, tendrán tiempo hasta finales de julio para poder hacer la entrega (y donde sólo podrán aspirar ya a una nota máxima de 5).

Criterios evaluación

Objetivo 1
El estudiante ha de demostrar tener los conocimientos básicos necesarios relacionados con la asignatura [A, B]

Objetivo 2
El estudiante ha de saber resolver y diseñar cualquier problema en el ámbito del diseño de robots que se le plantee [A, B]

Objetivo 3
El estudiante ha de adquirir habilidades a la hora de programar, así como en las diferentes plataformas que se enseñan durante el curso [A, B]

Objetivo 4
Dar criterio y opinión en aquellas temáticas más controvertidas que tiene la robótica [C]

Objetivo 5
El estudiante ha de tener la capacidad necesaria para aplicar los conocimientos adquiridos a la práctica, resolviendo cualquier problema que se le pueda plantear, así como trabajar en grupo [A, D]

Bibliografía básica

Facilitada por el profesor.

Material complementario