Profesores Titulares
Introducción a la robótica, programación, Linux, ROS, python
Los resultados de Aprendizaje de esta asignatura son:
RA.1 Conocimientos básicos de robótica en general.
RA.2 Conocimientos básicos de diseño y métodos de investigación.
RA.3 Caracterización de la robótica asistencial
RA.4 Identificación de aspectos sociales esenciales presentes en interacciones entre personas y robots.
RA.5 Aplicaciones de la robótica asistencial.
RA.6 Revisión de algunos de los avances científicos de la robótica asistencial, análisis de sus características y discusión de sus contribuciones.
RA.7 Diseño, implementación y evaluación de un sistema robótico asistencial.
PARTE I. Revisión de conceptos
1. Robótica en general
1.1. ¿Qué es un robot?
1.2. Componentes de un robot
1.3. Locomoción
1.4. Manipulación
1.5. Sensores
1.6. Arquitecturas de control
2. Métodos de investigación
2.1. Métodos cualitativos vs métodos cuantitativos
2.1.1.Etnografías u observaciones de participantes
2.1.2.Grupos focales
2.1.3.Entrevistas
2.2. Métodos cuantitativos
2.2.1.Estudios de casos
2.2.2.Estudios de campo
2.2.3.Encuestas
2.2.4.Experimentación
PARTE II. Robótica asistencial
1. Introducción a la robótica asistencial
1.1. ¿Qué es la robótica asistencial?
1.2. Interacción y adaptación
1.3. Breve repaso histórico
2. Interacción persona-robot
2.1. Qué es?
2.2. Diseño
2.3. Interacción espacial
2.4. Comunicación noverbal
2.4.1.Comunicación paraverbal
2.4.2.Expresión corporal
2.4.3.Expresión facial
2.5. Comunicación no verbal
2.6. Emociones
2.7. Medios de comunicación alternativos
2.7.1.Tacto
2.7.2.Pantallas y GUIs
2.7.3.Información fisiológica
3. Áreas de aplicación de la robótica asistencial
3.1. Salud
3.2. Asistencia doméstica
3.3. Educación
3.4. Servicios
3.5. Industria
3.6. Oficinas
3.7. Acompañamiento/entretenimiento
PARTE III. Revisión de trabajos de investigación en robótica asistencial
(Revisión de artículos científicos a determinar a lo largo del curso cubriendo las secciones 2 y 3 de la Parte II.)
La asignatura se desarrolla mediante el uso de las siguientes metodologías:
Parte I y Parte II: sesión magistral. Explicación acompañada de transparencias y videos.
Parte III: lectura y análisis de artículos de investigación (fuera del aula) y discusión de los mismos (presencial en
el aula)
Práctica: se trabajará en grupos reducidos con unos de los robots de gama alta del laboratorio: el robot industrial
UR3 (Universal Robots, brazo robótico) y/o el robot Nao (Softbank Robotics, humanoide). La pràctica consiste en el diseño y desarrollo de una aplicación de asistencia a las personas.
La evaluación de la asignatura se divide en dos bloques: artículos y práctica.
ARTÍCULOS
La asignatura se evalúa de forma continua a través de los artículos analizados a lo largo del curso. No existe un examen final. Cada discusión de artículo en clase es obligatoria y equivale a un examen. La nota de artículos se calcula de la siguiente manera:
Nota artículo = 60% análisis escrito + 40% contribución en clase
Si el análisis escrito no se presenta antes de la fecha de entrega establecida, se podrá entregar a lo largo del curso hasta
el último día de clases. La nota del artículo será penalizada y equivaldrá al 50% de la nota original. La nota total de artículos se calcula a través del promedio de los artículos trabajados en el curso.
Para poder calcular la nota de artículos es obligatorio participar activamente en al menos el 80% de los artículos discutidos en clase. La ausencia a un debate de artículos sólo será justificada en casos excepcionales con la debida presentación de justificación por escrito.
PRÁCTICA
La nota de la práctica se calcula en función de las siguientes evaluaciones:
Funcional: el robot realiza la tarea que ha de hacer
Interacción: grado de interacción entre la persona y el robot
Desarrollo: evaluación oral del desarrollo de la práctica
Nota práctica = 40% funcionalidad + 40% interacción + 20% desarrollo
Nota Final
Para calcular la nota final, es necesario aprobar las notas individuales por separado:
Nota artículos >= 5.0
Nota práctica >= 5.0
Nota final = 50% nota artículos + 50% nota práctica
[1] Mataric, M. (2007) The Robotics Primer, The MIT press.
[2] Feil-Seifer, David & J Matarić, Maja. (2005). Defining Socially Assistive Robotics. Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. pp 465 - 468. 10.1109/ICORR.2005.1501143.
[3] Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers and Selma Sabanović Human- Robot Interaction. An Introduction (2019). Cambridge University Press (https://www.human-robot-interaction.org)