Part I. Conceptes bàsics de control y representació de sistemes dinàmics
1. Introducció a sistemes de control
1.1 Definicions: Planta, controlador, variable a controlar, variable de control, pertorbació
1.2 Sistemas en llaç obert i llaç tancat

2. Sistemas dinàmics
2.1 Tipus de sistemes dinàmics
2.1.1 Sistemes variants e invariants en el temps
2.1.2 Sistemes lineals i no lineals
2.1.3 Linearització de sistemes no lineals
2.2 Model matemàtic de sistemes elèctrics i mecànics
2.3 Representació en l'espai de freqüències
2.3.1 Funcions de transferència
2.3.2 Pols i zeros d'un sistema
2.3.3 Forma canònica i guany canònic
2.4 Representació de diagrames de blocs
2.5 Sistemes amb múltiples entrades i sortides
2.6 Representació en l'espai d'estats

Part II. Resposta temporal d'un sistema dinàmic i estudi de l'estabilitat
3. Caracterització de la resposta temporal d'un sistema dinàmic
3.1 Introducció
3.2 Senyals d'entrada elementals
3.3 Sistemes de primer ordre
3.4 Sistemes de segon ordre
3.5 Sistemes d'ordre superior

4. Anàlisis d'estabilitat
4.1 Introducció
4.2 Estabilitat per localització dels pols al pla complex
4.3 Criteri de Routh-Hurwitz
4.4 Error permanent i tipo de sistema

Part III. Disseny de controladors en l'espai de freqüències
5. Anàlisis i disseny de sistemes de control
5.1 Accions de Control Proporcional, Integral i Derivativa
5.1.1 Controlador Proporcional
5.1.2 Controlador Proporcional-Integral
5.1.3 Controlador Proporcional-Integral-Derivatiu (PID)
5.2 Anàlisis i disseny de controladors basats en el lloc geomètric de les arrels
5.2.1 Lloc geomètric de les arrels
5.2.2 Disseny de controladors a partir del lloc geomètric de les arrels
5.3 Sintonització de Controladors PID amb el mètode Ziegler-Nichols

Part IV. Introducció a l'espai d'estats
6. Espai d'estats
6.1 Definició i representació d'estats
6.2 Funcions de transferència a espai d'estats
6.3 Espai d'estats a funcions de transferència
6.4 Pols, zeros i ordre d'un sistema en l'espai d'estats