Grau en Enginyeria de la Salut La Salle Campus Barcelona

Grau en Enginyeria de la Salut

Lidera els avenços tecnològics que definiran la medicina del futur.

Robòtica mèdica

Tornar al pla d'estudis

Descripció
Aquesta assignatura pretén donar una visió àmplia sobre el disseny de sistemes robòtics, i en particular implementació de màquines automatitzades per al desenvolupament de funcions mèdiques tals com la cirurgia, lassistència sanitària o les teràpies de rehabilitació, entre moltes altres.ser un compendi dels diferents sistemes de comunicació utilitzats als dispositius utilitzats en enginyeria biomèdica.
Tipus assignatura
Tercer - Obligatoria
Semestre
Segon
Curs
3
Crèdits
3.00
Coneixements previs

No existeixen requisits previs.

Objectius

Els alumnes adquireixen els coneixements i desenvolupen les habilitats que s'indiquen a continuació:
1. Conceptes generals sobre robòtica
2. Coneixements sobre les plataformes robòtiques més utilitzades al mercat
3. S'utilitzen les tècniques i noves eines de programari per al disseny de sistemes robòtics
4. Sistemes robòtics aplicats a l'enginyeria biomèdica

Continguts

1. Introducció a la robòtica
2. Tipus de robots
3. Disseny de sistemes robòtics
4. Processadors i actuadors robòtics
5. Sistemes robòtics de suport a la cirurgia i lassistència sanitària

Metodologia

Aquesta assignatura serà molt pràctica. La dinàmica habitual de cada classe consistirà en una combinació d'explicacions teòriques seguides sempre de la realització d'exercicis que exemplifiquin allò que s'acaba d'explicar.
Durant el curs es realitzen pràctiques per aprendre a programar i utilitzar prototips robòtics.

Avaluació

Veure carpeta electrònica de l’assignatura.

Criteris avaluació

Veure carpeta electrònica de l’assignatura.

Bibliografia bàsica

Veure carpeta electrònica de l’assignatura.

Material complementari