Professors Titulars
Els Resultats dAprenentatge daquesta assignatura són:
RA.1 Coneixements bàsics de robòtica en general.
RA.2 Coneixements bàsics de disseny i mètodes de recerca.
RA.3 Caracterització de la robòtica assistencial.
RA.4 Identificació d'aspectes socials essencials presents durant interaccions entre persones i robots.
RA.5 Coneixement daplicacions de la robòtica assistencial.
RA.6 Revisió d'alguns dels avanços en robòtica assistencial actuals, anàlisi de les seves característiques, i discussió de les diferents contribucions.
RA.7 Disseny, implementació i avaluació d'un sistema de robòtica assistencial.
Part I. Revisió conceptes
1. Robòtica bàsica
1.1. Què és un robot?
1.2. Components principals
1.3. Locomoció
1.4. Manipulació
1.5. Sensors
1.6. Arquitectures de control
2. Mètodes de recerca
2.1. Mètodes quantitatius vs mètodes qualitatius
2.2. Mètodes quanlitatius
2.2.1.Etnografies o observacions de participants
2.2.2.Grups focals
2.2.3.Entrevistes
2.3. Mètodes quantitatius
2.3.1.Estudis de casos
2.3.2.Estudis de camp
2.3.3.Enquestes
2.3.4.Experiments
Part II. Robòtica assistencial
1. Introducció a la robótica assistencial
1.1. Què és la robòtica assistencial?
1.2. Interacció i adaptació
1.3. Breu repàs històric
2. Human-Robot Interaction
2.1. Què és?
2.2. Disseny
2.3. Interacció espaial
2.4. Comunicació noverbal
2.4.1.Comunicació paraverbal
2.4.2.Expressió corporal
2.4.3.Expressió facial
2.5. Comunicació verbal
2.6. Emocions
2.7. Mitjans de comunicació alternatius
2.7.1.Tacte
2.7.2.Pantalles i GUIs
2.7.3.Informació fisiològica
3. Àrees d'aplicacions de la robòtica assistencial
3.1. Salut
3.2. Assistència domèstica
3.3. Educació
3.4. Serveis
3.5. Indústria
3.6. Oficines
3.7. Acompanyament/entreteniment
Part III. Revisió de treballs de recerca en robòtica asistencial
(Articles científics a determinar al llarg del curs cobrint les àrees detallades en Part II: seccions 2 i 3.)
Lassignatura es desenvolupa mitjançant lús de les següents metodologies:
Part I i Part II: sessió magistral. Explicacions acompanyades de transparencies i vídeos.
Part III: lectura i anàlisi darticles científics (fora de laula) i discusió dels mateixos (presencial a laula).
Pràctica: es treballarà en grups petits amb un dels robots de gama alta del laboratori: el robot indústrial UR3
(Universal Robots, braç robòtic) i/o el robot Nao (Softbank Robotics, humanoide). La pràctica consisteix en el disseny i desenvolupament duna aplicació dassistència a les persones.
Lavaluació de lassignatura es divideix en dos àmbits: articles i pràctica.
ARTICLES
Lassignatura savalua de manera continuada a través dels articles analitzats al llarg del curs, i no existeix un examen final com a tal. La participació en classe és per tant obligatòria i equival a un examen per article. Els articles savaluen de la manera següent:
Nota article = 60% anàlisi escrit + 40% contribució a classe
Si lanàlisi de larticle no es presenta abans de la data de lliurament, es pot presentar fins lúltim dia de classe, però la
nota equivaldrà al 50% de la nota original. La nota total darticles correspont a la mitja de tots el articles analitzats a classe.
Per poder calcular la nota darticles, cal contribuir a les discussions com a mínim en un 80% de les sessions. Cas contrari, la nota darticles serà de 3 com a màxim.
La no assistència a alguna discussió darticle només será justificada per motius excepcionals (caldrà presentar justificació escrita).
PRÀCTICA
La nota de la pràctica es basa en les següents avaluacions:
Funcional: el robot fa la tasca que ha de fer
Interacció: grau dinteracció usuari-robot
Desenvolupament: avaluació oral del desenvolupament de la pràctica
Nota pràctica = 40% funcionalitat + 40% interacció + 20% desenvolupament
Per calcular la nota final, sha daprovar la nota darticles i de pràctica per separat. És a dir:
Nota Final
Nota articles >= 5.0
Nota pràctica >= 5.0
Nota final = 50% nota articles + 50% nota pràctica
[1] Matarić, Maja. (2007) The Robotics Primer, The MIT press.
[2] Feil-Seifer, David & J Matarić, Maja. (2005). Defining Socially Assistive Robotics. Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. pp 465 - 468. 10.1109/ICORR.2005.1501143.
[3] Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers and Selma Sabanović Human- Robot Interaction. An Introduction (2019). Cambridge University Press (https://www.human-robot-interaction.org)