Descripció
L'assignatura es basa en el desenvolupament d'una aplicació robòtica sobre una plataforma hardware real. Aquesta plataforma inclou un robot controlat per una plataforma Arduino que ha de comunicar-se amb un dispositiu mòbil (smartphone o tablet). El cas consisteix en un repte que el robot ha de realitzar que combina el moviment autònom del robot amb l'enviament d'informació al dispositiu mòbil.
Tipus assignatura
Primer - Obligatoria
Semestre
Segon
Curs
1
Crèdits
9.00

Professors Titulars

Coneixements previs
Objectius

Els resultats d'aprenentatge que han d'assolir els alumnes que cursen aquesta assignatura, en funció del pla d'estudis de la seva titulació de màster són:

1. Coneixement per al disseny de dispositius electrònics, microelectrònics, fotònics i d'instrumentació per a telecomunicació.
2. Coneixement de les actuals tendències tecnològiques amb aplicació a la telecomunicació

L'objectiu és que l'alumne desenvolupi les capacitats i aptituds necessàries que permetran en un futur desenvolupar projectes interdisciplinaris. Aprendrà a programar en Arduino un robot amb diferents perifèrics i sensors, i amb capacitat de comunicar-se amb un dispositiu mòbil.

Continguts

o Programació avançada de microprocessadors
o Sensòrica
o Control de motors
o Connexions sense fils, comunicació i control remot
o Programació de dispositius mòbils
o Integració de tecnologies i sistemes per solucionar un repte.

Metodologia

Les activitats formatives que s'utilitzen en l'assignatura són:

- Assimilació dels conceptes associats
- Treballs personals
- Activitats d'avaluació
- Treball al laboratori

Cada sessió es divideix en dues parts: a la primera part el professor imparteix els coneixements bàsics perquè els alumnes puguin investigar i realitzar la tasca. La resta de la sessió es dedica a implementar el cas. El professor assisteix als alumnes que ho requereixin per aclarir els possibles dubtes que puguin sorgir.

Avaluació

Les activitats d'avaluació que s'utilitzen en l'assignatura són:

- Treballs realitzats de forma individual o en grup
- Informes
- Presentacions

Criteris avaluació

Per a aquesta assignatura, el professor planteja una sèrie de lliuraments a realitzar cada setmana. Aquests lliuraments corresponen a la implementació de les diferents parts del sistema.
En funció del codi i del resultat final l'alumne obté una sèrie de notes que aniran construint la nota final. L'alumne també haurà de realitzar una sèrie d'informes sobre els resultats obtinguts.

Bibliografia bàsica
Material complementari