Doble Titulación en Ingeniería Electrónica de Telecomunicación e Ingeniería en Organización de las TIC

Doble Grado en Ingeniería Electrónica de Telecomunicación e Ingeniería en Organización de las TIC

La Salle Campus Barcelona te ofrece 5 dobles titulaciones en el ámbito de las Ingenierías TIC. Con los dobles grados podrás finalizar los estudios universitarios en 5 años académicos, con dos titulaciones oficiales de grado

Sistemas de navegación

Descripción
Sistemas de Navegación está centrada en la navegación autónoma, dentro del campo de la robótica móvil. La asignatura se divide en dos partes, la percepción y el movimiento. Se compaginan teoría y prácticas en simulación y con un robot móvil real.
Tipo asignatura
Optativa
Semestre
Primero
Créditos
4.00

Profesores Titulares

Conocimientos previos
Objetivos

El objetivo de esta asignatura es que el alumnado aprenda unas nociones básicas sobre navegación autónoma en el campo de la robótica móvil. Acabarán la asignatura con intuición y capacidad para entender bien los diferentes problemas que se presentan en la robótica móvil y los algoritmos y métodos que se usan.

Contenidos

Parte I. Percepción
1. Fundamentos
2. Localización
3. Mapa
4. SLAM

Parte II. Movimiento
5. Modelo cinemático
6. Planificación
7. Exploración

Metodología

La metodología de esta asignatura se basa en el equilibrio entre la teoría y la práctica para permitir que el alumnado absorba y entienda los conceptos introducidos y trabajados en la teoría al aplicarlos en un caso real con un robot.

La teoría se imparte durante la primera 1:30h de clase. El formato de esta parte es de clase magistral con resolución de ejercicios de clase. Se da mucha importancia a la participación del estudiante.

Las prácticas se harán usando los portátiles del mismo alumnado. Éstas requieren que el estudiante instale Ubuntu y ROS. Se podrán hacer por parejas, en caso que alguna persona no tenga esta posibilidad.

Evaluación

La nota final de la asignatura se calcula a partir de las notas de teoría, prácticas y participación y asistencia en clase con los siguientes pesos:

40% Nota teoría
40% Nota prácticas
20% Participación y asistencia

Nota de teoría:
La nota de teoría se calcula a partir de un ejercicio de teoría y el examen final, ambas notas tienen el mismo peso (50%). El ejercicio de teoría se introducirá en clase y se tendrá que presentar telemáticamente aproximadamente a la mitad del semestre. La presentación del examen final es obligatoria para aprobar la asignatura.

Nota de prácticas:
La nota de prácticas se calcula a partir de uno o más ejercicios de prácticas (33%) y el trabajo final de prácticas (67%). Los ejercicios consistirán en entregar telemáticamente paquetes de código que solucionen el enunciado presentado en clase. El trabajo final de prácticas se realizará en grupos de 2-3 personas y consistirá en una presentación oral. La presentación del trabajo de prácticas es obligatoria para aprobar la asignatura.

Participación y asistencia:
Esta nota refleja el grado de participación del estudiante así como las faltas no justificadas.

Consideraciones:
Todas las actividades de evaluación de la asignatura mencionadas son altamente significativas.
Las copias totales o parciales en cualquier actividad evaluable, se penalizarán con lo que está establecido en la normativa académica, tanto a la fuente como la copia sin excepción.

Criterios evaluación
Bibliografía básica
Material complementario