Descripción
Se introducen los conceptos básicos de la robótica, primero mediante el estudio de su morfología y realizando una clasificación de las tipologías de robots. Se sigue con el estudio de los sensores, actuadores y los sistemas de control, incidiendo en su programación y control. A partir de los conocimientos básicos adquiridos se profundiza en las técnicas de navegación y localización de robots finalizando con una introducción a la inteligencia artificial aplicada a la robótica.
Tipo asignatura
Tercer - Obligatoria
Semestre
Segundo
Curso
3
Créditos
6.00
Conocimientos previos
Ninguno.
Objetivos
Contenidos
1. Conceptos básicos de la robótica, morfología y tipos de robots
2. Introducción a los actuadores, sensores y sistemas de control
3. Programación y control de robots
4. Navegación y localización de robots
5. Introducción a la inteligencia artificial aplicada a la robótica
6. Aplicaciones de la robótica
Metodología
Evaluación
Criterios evaluación
Bibliografía básica
Material complementario