El objetivo de la asignatura es transmitir los conceptos fundamentales del área de la robótica asistencial, orientada a proporcionar apoyo a las personas en actividades de la vida diaria. Estas aplicaciones incluyen la mejora de capacidades motoras y cognitivas, la reducción de la ansiedad, el acompañamiento o la asistencia en tareas rutinarias.
Dado que se trata de una robótica centrada en las personas, los aspectos sociales adquieren un papel fundamental, por lo que los sistemas robóticos deben ser capaces de interactuar de forma adecuada con los usuarios.
La asignatura comienza con un repaso de conceptos generales de robótica para establecer una base común. Posteriormente, se introduce la robótica asistencial, sus características y principales aplicaciones. Finalmente, se analizan trabajos de investigación actuales con el objetivo de comprender el estado del arte y su relevancia.
Al finalizar el curso, el estudiante será capaz de identificar problemas susceptibles de ser abordados mediante robótica asistencial y diseñar soluciones básicas adaptadas a las necesidades de los usuarios.
Profesores Titulares
Profesores Docentes
Introducción a la robótica, programación, Linux, ROS, python
El objetivo de la asignatura es introducir al estudiante en el ámbito de la robótica asistencial, proporcionando una visión global de sus fundamentos, aplicaciones y retos actuales. Se pretende que el alumno comprenda el papel de los robots en la asistencia a personas, especialmente en contextos donde intervienen factores sociales y de interacción humano-robot. Asimismo, la asignatura busca desarrollar la capacidad de analizar sistemas existentes y diseñar soluciones básicas de robótica asistencial orientadas a necesidades reales de los usuarios.
PARTE I.Revisión de conceptos
1. Robótica en general
1.1. ¿Qué es un robot?
1.2. Componentes de un robot
1.3. Locomoción
1.4. Manipulación
1.5. Sensores
1.6. Arquitecturas de control
2. Métodos de investigación
2.1. Métodos cualitativos vs métodos cuantitativos
2.1.1.Etnografías u observaciones de participantes
2.1.2.Grupos focales
2.1.3.Entrevistas
2.2. Métodos cuantitativos
2.2.1.Estudios de casos
2.2.2.Estudios de campo
2.2.3.Encuestas
2.2.4.Experimentación
PARTE II. Robótica asistencial
1. Introducción a la robótica asistencial
1.1. ¿Qué es la robótica asistencial?
1.2. Interacción y adaptación
1.3. Breve repaso histórico
2. Interacción persona-robot
2.1. Qué es?
2.2. Diseño
2.3. Interacción espacial
2.4. Comunicación noverbal
2.4.1.Comunicación paraverbal
2.4.2.Expresión corporal
2.4.3.Expresión facial
2.5. Comunicación no verbal
2.6. Emociones
2.7. Medios de comunicación alternativos
2.7.1.Tacto
2.7.2.Pantallas y GUIs
2.7.3.Información fisiológica
3. Áreas de aplicación de la robótica asistencial
3.1. Salud
3.2. Asistencia doméstica
3.3. Educación
3.4. Servicios
3.5. Industria
3.6. Oficinas
3.7. Acompañamiento/entretenimiento
PARTE III. Revisión de trabajos de investigación en robótica asistencial
Revisión de artículos científicos a determinar a lo largo del curso cubriendo las secciones 2 y 3 de la Parte II.
La asignatura se desarrolla mediante el uso de las siguientes metodologías:
Parte I y Parte II: sesión magistral. Explicación acompañada de transparencias y videos.
Parte III: lectura y análisis de artículos de investigación (fuera del aula) y discusión de los mismos (presencial en el aula)
Práctica: se trabajará en grupos reducidos con unos de los robots de gama alta del laboratorio: el robot industrial UR3 (Universal Robots, brazo robótico) y/o el robot Nao (Softbank Robotics, humanoide). La pràctica consiste en el diseño y desarrollo de una aplicación de asistencia a las personas.
La evaluación de la asignatura se divide en dos bloques: artículos y práctica.
ARTÍCULOS
Nota artículo = 60% análisis escrito + 40% contribución en clase
PRÁCTICA
Nota práctica = 40% funcionalidad + 40% interacción + 20% desarrollo
FINAL
Para calcular la nota final, es necesario aprobar las notas individuales por separado: Nota final = 50% nota artículos + 50% nota práctica
El estudiante tiene que ser capaz de:
- Identificar los elementos claves para la robótica asistencial.
- Identificar las necesidades de un perfil de usuario dado.
- Desartrollar un projecto en el ambito de la robótica asistencial para dar solución a unas necesidades específicas
- Comprender, criticary defender ideas de el estado del arte en robótica.
[1] Mataric, M. (2007) The Robotics Primer, The MIT Press. [2] Feil-Seifer, David & J Matari?, Maja. (2005). Defining Socially Assistive Robotics. Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. pp 465 - 468. 10.1109/ICORR.2005.1501143. [3] Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers and Selma Sabanovi? Human-Robot Interaction. An Introduction (2019). Cambridge University Press (https://www.human-robot-interaction.org)
[1] Thomaz, A., Hoffman, G., & Cakmak, M. (2016). Computational Human-Robot Interaction. Foundations and Trends® in Robotics, 4(2–3), 105–223.
[2] Artículos científicos actuales seleccionados por el profesorado a lo largo del curso en función de los contenidos trabajados.