Doble Titulación en Ingeniería Electrónica de Telecomunicación e Ingeniería en Organización de las TIC

Doble Grado en Ingeniería Electrónica de Telecomunicación e Ingeniería en Organización de las TIC

La Salle Campus Barcelona te ofrece 5 dobles titulaciones en el ámbito de las Ingenierías TIC. Con los dobles grados podrás finalizar los estudios universitarios en 5 años académicos, con dos titulaciones oficiales de grado

Introducción a la robótica

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Descripción
Principios básicos de la robótica abierta a todos los estudiantes con unos mínimos conocimientos de programación, pero sobre todo a aquellos que tengan ganas de aprender. Durante el curso se dará un marco histórico; nos introduciremos en los diferentes mercados de la robótica; los diferentes robots que hay; los diferentes diseños que tienen; los sistemas de control que utilizan; los diferentes procesadores con los que trabajan; mostraremos los diferentes actuadores y sensores con los que interactúan; y finalmente hablaremos de la inteligencia artificial. Aparte, la asignatura constará de una parte práctica con unos entregables periódicos que se deberán entregar de forma obligatoria.
Tipo asignatura
Optativa
Semestre
Anual
Créditos
3.00

Profesores Titulares

Augusto César Fantinelli Carvalho
Profesor/a
Conocimientos previos

Ninguno.

Objetivos

Los alumnos que cursan la asignatura adquieren los conocimientos y desarrollan las habilidades que se indican a continuación:
1. Tener los conocimientos generales básicos sobre la robótica.
2. Tener conocimientos sobre las plataformas robóticas más utilizadas en el mercado.
3. Utilizar las técnicas y nuevas herramientas de software para el diseño de sistemas robóticos.
4. Identificar y tener la capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica, en problemas de diseño y simulación de sistemas robóticos.

Contenidos

PARTE TEÓRICA

1.- Conceptos básicos
1.1.- Sensar, Procesar, Actuar
1.2.- El robot y el medio
2.- Marco Histórico.
3.- Mercado de la Robótica.
Tipos de robots según su sector.
4.- Tipos de Robots
5.- Diseño de sistemas robóticos.
5.1.- Orientados a funcionalidades vs bio-inspirados
6.- Control en sistemas mecánicos: Estabilidad vs Grados de libertad
7.- Introducción a los procesadores para robots
7.1 Tipos
7.2 Arduino
7.3 Raspberry Pi
7.4 Introducción al ROS
7.5 Otros tipos (FPGAs, etc.)
8.- Introducción a los actuadores
8.1 Motores
8.2 Otros actuadores (LEDs, Altavoces, etc...)
9.- Introducción a los sensores
10.- Introducción a los sistemas de control
11.- Introducción a la inteligencia artificial y al control de inteligencia

PARTE PRÁCTICA

1.- Programación en LabVIEW
2.- Introducción a plataformas como LEGO NXT/EV3, Arduino y Raspberry

Metodología

La metodología usada en esta asignatura está basada en clases magistrales, en clases prácticas, y donde sobre todo se intenta que el alumno participe activamente.

Durante las clases magistrales, se explica el contenido teórico de la asignatura y se resuelven inquietudes relacionadas con este contenido explicado.

Se propondrán cada 3-4 semanas pequeños proyectos que se deberán resolver en grupo con el robot de LEGO NXT/EV3 principalmente.

Asimismo, dentro de estas clases algunas se dedican a proponer problemas y que los alumnos los resuelvan in situ, así como se proponen debates para que cada uno muestre su punto de vista en aquellas temáticas más controvertidas que tiene la robótica.

Evaluación

[A] Proyectos pequeños aplicando la teoría vista en clase.
[B] Proyecto Final.
[C] Evaluación Individual de los conceptos adquiridos y la participación en los debates.
[D] Evaluación intra-grupal en los proyectos grupales.

Criterios evaluación

La nota final de la asignatura se obtendrá aplicando la siguiente ponderación:

Proyectos: 60%
Proyecto Final: 20%
Evaluación Individual: 10%
Evaluación intra-grupal: 10%

Bibliografía básica

Facilitada por el profesor.

Material complementario