Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación

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Inteligencia artificial aplicada a la robótica

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Descripción
En esta asignatura introduciremos los conceptos básicos de la Inteligencia artificial y apuntaremos qué papel podría jugar la inteligencia artificial en la robótica. Entenderemos que un robot para poder actuar de manera inteligente necesitaría comprender el entorno, saber adaptarse (aprender), resolver problemas, planificar, tomar decisiones y actuar. Así pues, la asignatura pondrá el foco en los pilares fundamentales de la Inteligencia Artificial para poder avanzar hacia el camino de diseñar robots inteligentes en el próximo curso.
Tipo asignatura
Optativa
Semestre
Segundo
Créditos
3.00

Profesores Titulares

Alejandro Gonzalez Alzate
Profesor/a
Agustí Padrós Rios

Profesores Docentes

Alejandro Gonzalez Alzate
Agustí Padrós Rios
Conocimientos previos

Se recomienda la asignatura de Navegación. Conocimientos de programación.

Objetivos

El objetivo de esta asignatura es sentar las bases de la Inteligencia artificial para la aplicación a la robótica:
- Conocer los principales algoritmos de búsqueda para resolver problemas. En cuanto a la calidad de la solución y requerimientos computacionales (tiempo y memoria)
- Conocer y aplicar los métodos básicos de aprendizaje automático.
- Ampliar conceptos en el ámbito de la IA relacionados con la robótica.
- Una aplicación práctica.

Contenidos

El detalle del temario y el orden concreto en el cual se abordarán los diferentes conceptos dentro de cada capítulo se describirán en clase.

1. Introducción. ¿Qué es la Inteligencia Artificial?
2. Búsqueda. Resolución de problemas
3. Aprendizaje automático
4. Proyecto de la asignatura

Metodología

Clases magistrales, ejercicios, prácticas, debates.

Evaluación

Evaluación continua a partir de ejercicios, presentaciones, un trabajo y un proyecto.

Criterios evaluación

Esta asignatura tendrá una evaluación continuada de la manera siguiente:

NOTA FINAL = 30% Ejercicios + 30% Trabajo + 40% Proyecto; todas las partes >= 5

En función de vuestra respuesta en referencia a la evaluación continuada, nos reservamos la posibilidad de evaluar la parte teórica con dos exámenes: uno a lo largo de la semana del punto de control y, el otro, en el periodo de exámenes. Se decidirá a lo largo del primer mes de clases.

Bibliografía básica

Los materiales proporcionados en el curso de la asignatura.

Material complementario

• R. Murphy (2000). “Introduction to AI Robotics”. MIT Press
• D. Floreano & C. Mattiussi (2008). “Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)”. Intelligent Robotics and Auton. ISBN-10: 0262062712 / ISBN-13: 978-0262062718.
• D. Jefferis. “Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution”. Crabtree Pub Co (1750)
• M. Ginsberg. "Essentials of Artificial Intelligence". Morgan Kaufmann Publishers (1993); others versions
• E. Golobardes and A. Orriols. "Intel·ligència artificial. Guia d'estudi". Creative Commons Deed (2008)
• N.J. Nilsson. "Artificial Intelligence: A New Syntesis". Morgan Kaufmann Publishers, Inc. (1998); last versions
• E. Rich and K. Knight. "Inteligencia Artificial". McGrawHill
• S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence. A Modern Approach". Prentice Hall International Editions; última versión