Grado en Ingeniería de la Salud La Salle Campus Barcelona

Grado en Ingeniería de la Salud

Lidera los avances tecnológicos que definirán la medicina del futuro.

Robótica médica

Descripción
Esta asignatura pretende dar una visión amplia sobre el diseño de sistemas robóticos, y en particular implementación de máquinas automatizadas para el desarrollo de funciones médicas tales como la cirugía, la asistencia sanitaria o las terapias de rehabilitación, entre muchas otras.
Tipo asignatura
Tercer - Obligatoria
Semestre
Segundo
Curso
3
Créditos
3.00
Conocimientos previos

No existen requisitos previos.

Objetivos

Los alumnos adquieren los conocimientos y desarrollan las habilidades que se indican a continuación:
1. Conceptos generales sobre robótica
2. Conocimientos sobre las plataformas robóticas más utilizadas en el mercado
3. Se utilizan las técnicas y nuevas herramientas de software para el diseño de sistemas robóticos
4. Sistemas robóticos aplicados a la ingeniería biomédica

Contenidos

1. Introducción a la robótica
2. Tipos de robots
3. Diseño de sistemas robóticos
4. Procesadores y actuadores robóticos
5. Sistemas robóticos de soporte a la cirugía y la asistencia sanitaria

Metodología

La dinámica habitual de cada clase consistirá en una combinación de explicaciones teóricas seguidas siempre de la realización de ejercicios que ejemplifiquen lo que se acaba de explicar.
Durante el curso se realizan prácticas para aprender a programar y a usar prototipos robóticos.

Evaluación

Ver carpeta electrónica de la asignatura.

Criterios evaluación

Ver carpeta electrónica de la asignatura.

Bibliografía básica

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Material complementario