Sistemes de navegació està centrada en la navegació autònoma, dins del camp de la robòtica mòbil. Lassignatura es divideix en dos parts, la percepció i el moviment. Es compagina la teoria amb les pràctiques tant amb simulació com amb un robot mòbil real.
Professors Titulars
Lobjectiu daquesta assignatura és que lalumnat aprengui unes nocions bàsiques sobre navegació autònoma en el camp de la robòtica mòbil. Acabaran lassignatura amb intuïció i capacitat per entendre bé els diferents problemes que es presenten en la robòtica mòbil i els algoritmes i mètodes que shi utilitzen.
Part I. Percepció
1. Fonaments
2. Localització
3. Mapa
4. SLAM
Part II. Moviment
5. Model cinemàtic
6. Planificació
7. Exploració
La metodologia daquesta assignatura es basa en lequilibri entre la teoria i la pràctica per permetre que lalumnat absorbeixi i entengui els conceptes introduïts i treballats a la teoria tot aplicant-los a un cas real amb un robot.
La teoria simparteix durant la primera 1:30h de la classe. El format daquesta part és de classe magistral amb resolució dexercicis de classe. Donant molta importància a la participació de lestudiant.
Les pràctiques es faran en els portàtils del mateix lalumnat. Aquestes requereixen que lestudiant shi instal·li Ubuntu i ROS. Es podran fer per parelles, en cas que alguna persona no tingui aquesta possibilitat.
La nota final de lassignatura es calcula a partir de les notes de teoria, pràctiques i participació i assistència a classe amb els següents pesos:
40% Nota teoria
40% Nota pràctiques
20% Participació i assistència
Nota de teoria:
La nota de teoria es calcula a partir dun exercici de teoria i l'examen final, totes dues notes tenen el mateix pes (50%). Lexercici de teoria sintroduirà a classe i shaurà de presentar telemàticament aproximadament a la meitat del semestre. La presentació de lexamen final és obligatòria per aprovar lassignatura.
Nota de pràctiques:
La nota de pràctiques es calcula a partir dun o més exercicis de pràctiques (33%) i el treball final de pràctiques (67%). Els exercicis consistiran en entregar telemàticament paquets de codi que solucionin lenunciat presentat a classe. El treball final de pràctiques es realitzarà per grups de 2-3 persones i consistirà en una presentació oral. La presentació del treball de pràctiques és obligatòria per aprovar lassignatura.
Participació i assistència:
Aquesta nota reflectirà el grau de participació de lestudiant així com les faltes no justificades.
Consideracions:
Totes les activitats d'avaluació de l'assignatura esmentades són altament significatives.
Les còpies totals o parcials en qualsevol activitat avaluable, es penalitzaran amb el què està establert a la normativa acadèmica, tant a la font com a la còpia sense excepció.