L’objectiu de l’assignatura és integrar i consolidar els coneixements adquirits al llarg del grau mitjançant el desenvolupament de dos projectes de robòtica. A més, es pretén exposar l’estudiant a nous reptes, tant en l’adquisició de nous coneixements tècnics com en el desenvolupament d’habilitats transversals com el lideratge, el treball en equip, l’organització i planificació, la investigació, la creativitat, la improvisació, la resolució de problemes i la gestió del temps.
Per fomentar aquestes habilitats, els estudiants participaran en la gestió del club de robòtica de la universitat, preparant material i contingut per a estudiants més joves. Paral·lelament, hauran de desenvolupar un projecte en cada semestre.
Els projectes són escollits pels mateixos estudiants (en grups de 2 a 3 persones) i han d’abordar la resolució d’un problema real mitjançant una solució robòtica.
Professors Titulars
Programació, entorns Linux, ROS i Python.
Objectius:
- Aplicar de manera integrada els coneixements adquirits durant el grau.
- Integrar els coneixements mitjançant el desenvolupament de sistemes robòtics.
- Potenciar el desenvolupament d’habilitats transversals com el treball en equip, la gestió de projectes, la creativitat i la presentació de resultats.
- Resolució de problemes en contextos reals.
PART I: Definició del projecte
- Revisió de metodologies de disseny centrades en l’usuari
- Identificació de problemes i necessitats
- Generació d’idees
- Definició de concepte
PART II: Desenvolupament del projecte
- Disseny
- Implementació
- Avaluació
- Presentació
L’assignatura es basa en el desenvolupament de projectes en grups de 2 a 3 persones, realitzant-se un projecte en cada semestre. El procés segueix una metodologia de disseny centrat en l’usuari (User-Centered Design), en la qual els estudiants parteixen de la identificació d’un problema real, exploren possibles solucions i desenvolupen un sistema robòtic que és dissenyat, implementat i avaluat al llarg del curs.
El treball s’organitza mitjançant sessions de discussió a classe, tant en grup complet com en equips reduïts. Cada grup defineix els seus objectius, ritme i organització del treball.
El professorat realitza un seguiment continu del progrés dels projectes, assegurant la correcta distribució de rols, el compliment d’objectius i l’acompanyament de l’alumnat durant tot el procés, sense intervenir directament en la solució tècnica.
A més, es realitzen seminaris complementaris per introduir conceptes rellevants no tractats prèviament en el grau.
L’assignatura s’avalua mitjançant avaluació contínua basada en el desenvolupament de projectes, incloent el seu disseny, implementació i presentació, així com l’elaboració d’un vídeo i una memòria final del projecte.
L’alumne serà capaç de:
- Concebre una solució robòtica per a un problema real.
- Desenvolupar a nivell tècnic una solució robòtica.
- Comunicar eficaçment els resultats obtinguts.
Norman, D. (1988). The Design of Everyday Things. Basic Books.
Articles científics actuals i documentació tècnica seleccionats pel professorat en funció dels projectes desenvolupats durant el curs.