Descripció
L'assignatura es basa en el desenvolupament d'una aplicació robòtica sobre una plataforma hardware real. Aquesta plataforma inclou un robot controlat per una plataforma Arduino que ha de comunicar-se amb un dispositiu mòbil (smartphone o tablet). El cas consisteix en un repte que el robot ha de realitzar que combina el moviment autònom del robot amb l'enviament d'informació al dispositiu mòbil.
Tipus assignatura
Primer - Obligatoria
Semestre
Segon
Curs
1
Crèdits
7.00
Objectius

Els resultats d'aprenentatge que han d'assolir els alumnes que cursen aquesta assignatura, en funció del pla d'estudis de la seva titulació de màster són:

1. Coneixement per al disseny de dispositius electrònics, microelectrònics, fotònics i d'instrumentació per a telecomunicació.
2. Coneixement de les actuals tendències tecnològiques amb aplicació a la telecomunicació

L'objectiu és que l'alumne desenvolupi les capacitats i aptituds necessàries que permetran en un futur desenvolupar projectes interdisciplinaris. Aprendrà a programar en Arduino un robot amb diferents perifèrics i sensors, i amb capacitat de comunicar-se amb un dispositiu mòbil.

Continguts

o Programació avançada de microprocessadors
o Sensòrica
o Control de motors
o Connexions sense fils, comunicació i control remot
o Programació de dispositius mòbils
o Integració de tecnologies i sistemes per solucionar un repte.

Metodologia

Les activitats formatives que s'utilitzen en l'assignatura són:

- Assimilació dels conceptes associats
- Treballs personals
- Activitats d'avaluació
- Treball al laboratori

Cada sessió es divideix en dues parts: a la primera part el professor imparteix els coneixements bàsics perquè els alumnes puguin investigar i realitzar la tasca. La resta de la sessió es dedica a implementar el cas. El professor assisteix als alumnes que ho requereixin per aclarir els possibles dubtes que puguin sorgir.

Avaluació

Les activitats d'avaluació que s'utilitzen en l'assignatura són:

- Treballs realitzats de forma individual o en grup
- Informes
- Presentacions

Criteris avaluació

Per a aquesta assignatura, el professor planteja una sèrie de lliuraments a realitzar cada setmana. Aquests lliuraments corresponen a la implementació de les diferents parts del sistema.
En funció del codi i del resultat final l'alumne obté una sèrie de notes que aniran construint la nota final. L'alumne també haurà de realitzar una sèrie d'informes sobre els resultats obtinguts.