En aquesta assignatura s'introduiran els conceptes bàsics de la Intel·ligència Artificial. Entendrem que un robot per poder actuar de manera intel·ligent necessita comprendre l'entorn, saber-s'hi adaptar (aprendre), resoldre problemes, planificar, prendre decisions i actuar. L'assignatura posarà el focus als pilars fonamentals de la Intel·ligència Artificial per poder avançar cap al camí de dissenyar robots intel·ligents al proper curs.
Professors Titulars
És altament recomanable haver cursat prèviament les següents tres assignatures:
Metodologia i tecnologia de la programació
Disseny i Programació Orientats a Objectes
Introducció a la Robòtica
Els objectius d'aquesta assignatura es centraran en:
Conèixer l'abast de la Intel·ligència Artificial i la seva aplicació a la robòtica.
Conèixer els costos computacionals i de la qualitat de les solucions dels diferents algoritmes de cerca.
Conèixer els principals algorismes de Machine Learning i el seu funcionament intern.
Aprendre com funcionen les xarxes neuronals (Deep Learning) i assolir la capacitat de desenvolupar-ne des de zero.
Descobrir el funcionament d'una Intel·ligència Artificial generativa.
Assolir un conjunt de tècniques d'anàlisi, interpretació i processat de les dades a l'hora de fer ús d'algoritmes.
0. Presentació
1. Què és la IA: introducció, ètica i legalitat
2. Problemes de cerca
3. Aprenentatge Artificial: agrupament
4. Aprenentatge Artificial: classificació
5. Aprenentatge Artificial: Regressions
6. Processament d'imatge
7. Xarxes neuronals MLP
8. Xarxes neuronals CNN
9. Intel·ligència Artificial Generativa i Agents
Classes magistrals, exercicis, Avaluacions Contínues i debats.
Avaluació Continua a partir d'exercicis i avaluació final mitjançant un projecte
Aquesta assignatura tindrà una avaluació continuada de la manera següent:
NOTA FINAL = 20%·AC1 + 20%·AC2 + 20%·AC3 + 40%·Projecte; totes les parts >= 5
Els materials proporcionats al llarg de l'assignatura.
D. Floreano & C. Mattiussi (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)
Intelligent Robotics and Auton. ISBN-10: 0262062712 / ISBN-13: 978-0262062718.
D. Jefferis. Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution
Crabtree Pub Co (1750)
M. Ginsberg. "Essentials of Artificial Intelligence". Morgan Kaufmann Publishers (1993);
E. Golobardes and A. Orriols. "Intel·ligència artificial. Guia d'estudi". Creative Commons Deed (2008)
N.J. Nilsson. "Artificial Intelligence: A New Syntesis". Morgan Kaufmann Publishers, Inc. (1998);
E. Rich and K. Knight. "Inteligencia Artificial". McGrawHill;
S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence. A Modern Approach". Prentice Hall International Editions;