Robots educatius
Els Robots educatius amb els que està equipat el laboratori són els Bioloid de Robotis i els LEGO Mindstorms, juntament amb els Omnia desenvolupats per La Salle i necessaris per la intensificació i especialització en Robòtica.
Tots aquests robots es programen des de 3 entorns diferenciats. El Matlab, s’utilitza per estudiar i modelar els diferents sistemes (electrònics i mecànics), a més de l’aplicació de tot tipus de controladors moderns i intel•ligència artificial aplicada a la robòtica. El Llenguatge C s’utilitza per fer programacions optimitzades en els diferents models de Robots; i el NXT-G, software propietari, com sistemes gràfics de programació.
Robòtica industrial
És una aplicació que simula el procés de muntatge d’una peça en la qual intervé un braç robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La majoria de sensors i elements neumàtics, així com el propi braç robot, són finalment controlats per un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) i una pantalla tàctil Magelis. A part de la comunicació Ethernet integrada en la CPU, el PLC també disposa de comunicació CANopen.
L’objectiu principal d’aquesta aplicació és l’aprenentatge del control i programació de braços robot industrials. Això és possible gràcies al software COSIMIR, el qual, a més, permet la verificació del programa abans de transferir-lo mitjançant un entorn de simulació en 3D.
