Professors Titulars
És altament recomanable haver cursat prèviament les següents tres assignatures:
Metodologia i tecnologia de la programació
Disseny i Programació Orientats a Objectes
Introducció a la Robòtica
Els objectius d'aquesta assignatura es centraran en:
Conèixer l'abast de la Intel·ligència Artificial i la seva aplicació a la robòtica.
Conèixer els costos computacionals i de la qualitat de les solucions dels diferents algoritmes de cerca.
Conèixer els principals algorismes de Machine Learning i el seu funcionament intern.
Aprendre com funcionen les xarxes neuronals (Deep Learning) i assolir la capacitat de desenvolupar-ne des de zero.
Descobrir el funcionament d'una Intel·ligència Artificial generativa.
Assolir un conjunt de tècniques d'anàlisi, interpretació i processat de les dades a l'hora de fer ús d'algoritmes.
0. Presentació
1. Què és la IA: introducció, ètica i legalitat
2. Problemes de cerca
3. Aprenentatge Artificial: agrupament
4. Aprenentatge Artificial: classificació
5. Aprenentatge Artificial: Regressions
6. Processament d'imatge
7. Xarxes neuronals MLP
8. Xarxes neuronals CNN
9. Intel·ligència Artificial Generativa i Agents
Classes magistrals, exercicis, Avaluacions Contínues i debats.
Avaluació Continua a partir d'exercicis i avaluació final mitjançant un projecte
Aquesta assignatura tindrà una avaluació continuada de la manera següent:
NOTA FINAL = 20%·AC1 + 20%·AC2 + 20%·AC3 + 40%·Projecte; totes les parts >= 5
Els materials proporcionats al llarg de l'assignatura.
D. Floreano & C. Mattiussi (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series)
Intelligent Robotics and Auton. ISBN-10: 0262062712 / ISBN-13: 978-0262062718.
D. Jefferis. Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution
Crabtree Pub Co (1750)
M. Ginsberg. "Essentials of Artificial Intelligence". Morgan Kaufmann Publishers (1993);
E. Golobardes and A. Orriols. "Intel·ligència artificial. Guia d'estudi". Creative Commons Deed (2008)
N.J. Nilsson. "Artificial Intelligence: A New Syntesis". Morgan Kaufmann Publishers, Inc. (1998);
E. Rich and K. Knight. "Inteligencia Artificial". McGrawHill;
S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence. A Modern Approach". Prentice Hall International Editions;