En aquesta assignatura introduirem els conceptes bàsics de la Intel·ligència artificial i apuntarem quin paper podria jugar la intel·ligència artificial en la robòtica. Entendrem que un robot per poder actuar de manera intel·ligent necessitaria comprendre lentorn, saber-shi adaptar (aprendre), resoldre problemes, planificar, prendre decisions i actuar. Així, doncs, lassignatura posarà el focus en els pilars fonamentals de la Intel·ligència Artificial per poder avançar cap al camí de dissenyar robots intel·ligents en el proper curs.
Es recomana lassignatura de Navegació. Coneixements de programació.
L'objectiu d'aquesta assignatura és establir les bases de la Intel·ligència artificial per a l'aplicació a la robòtica:
- Conèixer els principals algorismes de cerca per resoldre problemes. Pel que fa a la qualitat de la solució i requeriments computacionals (temps i memòria)
- Conèixer i aplicar els mètodes bàsics d'aprenentatge artificials.
- Ampliar conceptes en l'àmbit de la IA relacionats amb la robòtica.
- Una aplicació pràctica.
El detall del temari i lordre concret en el qual sabordaran els diferents conceptes dins de cada capítol, es descriurà a classe.
1. Introducció. Què és la Intel·ligència Artificial?
2. Cerca. Resolució de problemes
3. Aprenentatge artificial
4. Projecte de lassignatura
Classes magistrals, exercicis, pràctiques, debats.
Avaluació continua a partir dexercicis, presentacions, un treball i un projecte.
Aquesta assignatura tindrà una avaluació continuada de la manera següent:
NOTA FINAL = 30% Exercicis + 30% Treball + 40% Projecte; totes les parts >= 5
En funció la vostra resposta en referència a lavaluació continuada, ens reservem la possibilitat davaluar la part teòrica amb dos exàmens: un al llarg de la setmana del punt de control i, laltre, en el període dexàmens. Es decidirà al llarg del primer mes de classes.
Els materials proporcionats al llarg de lassignatura.
D. Floreano & C. Mattiussi (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series). Intelligent Robotics and Auton. ISBN-10: 0262062712 / ISBN-13: 978-0262062718.
D. Jefferis. Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution. Crabtree Pub Co (1750)
M. Ginsberg. "Essentials of Artificial Intelligence". Morgan Kaufmann Publishers (1993); pot ser que hi hagi edicions posteriors
E. Golobardes and A. Orriols. "Intel·ligència artificial. Guia d'estudi". Creative Commons Deed (2008)
N.J. Nilsson. "Artificial Intelligence: A New Syntesis". Morgan Kaufmann Publishers, Inc. (1998); buscar versions posteriors
E. Rich and K. Knight. "Inteligencia Artificial". McGrawHill; busqueu la darrera versió, però serveix qualsevol a partir de la segona.
S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence. A Modern Approach". Prentice Hall International Editions; busqueu la darrera versió