| Automàtica I ROBÒTICA INDUSTRIAL |
|---|
|
Sistemes de Hardware (5 ECTS) Aquesta assignatura està formada per diversos blocs que permeten adquirir els coneixements en les àrees bàsiques de l'automatització: breu repàs de pneumàtica, hidràulica i mecànica, quadres elèctrics a la indústria, variadors de freqüència. |
|
Controladors Lògics Programables - PLC (10 ECTS) Conceptes bàsics d'un Autòmat Programable, entrades i sortides, cablejat i connexió. Seguretat. Comunicacions i diferents tipus de busos. L'assignatura té una part pràctica important en la qual es programaran els PLCs de les maquetes industrials de laboratori, l'FMS-200 i la IPC-201, que permeten treballar amb sistemes reals de la indústria, com diferents tipus de sensors, actuadors, cilindres, braços, pinces ... Aquestes maquetes permeten també la integració de pantalles HMI i SCADA. |
|
Sistemes de Software (5 ECTS) Es programaran pantalles HMI i s'estudiarà la tecnologia OPC. Es crearà un SCADA que es podrà connectar a la maqueta FMS-200 i gestionar des d'un Smartphone. Per acabar, s'impartiran algunes sessions de visió artificial aplicada a la indústria. |
|
Robòtica Industrial (5 ECTS) S'aprendrà a programar robots industrials clàssics i robots de tipus col·laboratiu, tant mitjançant l'ús de simuladors com treballant amb robots reals. |
Amb el mòdul d'Automàtica i Robòtica Industrial pots obtenir el Diploma d'Especialització Universitària en Automàtica. Si es cursa de manera individual, el Postgrau finalitza amb un Treball Final de Postgrau (5 ECTS).