Cèl·lula de fabricació flexible FMS-200
És un sistema didàctic i modular que simula un procés de muntatge industrial. Conté un total de 8 estacions, cada una controlada per un PLC de Siemens (S7-300), entre les quals cal destacar la de verificació de peça ben muntada mitjançant visió artificial i la de emmagatzematge mitjançant dos eixos lineals i motors pas a pas.
La majoria d’actuadors de la cèl·lula són neumàtics (cilindres de simple i doble efecte) i les comunicacions industrials implementades són: MPI, PROFIBUS, ASi i Ethernet. Cada estació porta incorporat un mòdul de generació d’avaries que permet avaluar la fiabilitat i robustesa dels programes generats pels alumnes.
Aquest equipament té un gran valor pedagògic ja que permet tant la programació de cada estació per separat, molt útil per a principiants, com la programació de tot el conjunt, la qual cosa permet entendre la importància d’una bona gestió i coordinació en el desenvolupament de projectes de producció automatitzada.
A part del software necessari per la programació dels PLC’s (Simatic Step7), també disposem del software (WinCC) per la implementació d’aplicacions que permeten supervisar i controlar la cèl·lula a través de PC’s o pantalles tàctils (aplicacions SCADA).
Mòdul de regulació i control IPC-201c
És un mòdul que simula un procés de producció de begudes i que permet el control de temperatures, nivells de líquids, pressions i cabals. El control del procés es realitza mitjançant un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) que disposa de connectivitat Ethernet integrada en la pròpia CPU.
Aquest mòdul permet l’aprenentatge dels conceptes relacionats amb la regulació i control de variables analògiques (temperatura, nivell, pressió i cabal), i complementa els coneixements apresos amb la FMS-200, on la majoria de variables són digitals.
Estació de muntatge amb braç robot (RV-2AJ)
És una aplicació que simula el procés de muntatge d’una peça en la qual hi intervé un braç robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La majoria de sensors i elements neumàtics, així com el propi braç robot, són finalment controlats per un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) i una pantalla tàctil Magelis. A part de la comunicació Ethernet integrada en la CPU, el PLC també disposa de comunicació CANopen.
L’objectiu principal d’aquesta aplicació és l’aprenentatge del control i programació de braços robot industrials. Això és possible gràcies al software COSIMIR, el qual, a més, permet la verificació del programa abans de transferir-lo mitjançant un entorn de simulació en 3D.
Estació de control de motors
És una aplicació dissenyada per l’aprenentatge dels principals tipus de control de motors que es troben a la indústria, i permet adquirir els coneixements necessaris per elegir el control adequat depenent de la situació.
Consta de quatre mòduls:
- Mòdul d’arrencada estrella-triangle de motors asíncrones.
- Mòdul d’arrencada i aturada progressives de motors asíncrones, mitjançant un arrencador Tesys de Schneider Electric.
- Mòdul de control de velocitat de motors asíncrones mitjançant un variador Altivar de Schneider Electric.
- Mòdul de control de velocitat, posició i par de servomotors brushless: aquest mòdul consta de dos eixos lineals governats cada un per un controlador de posicionament TwinLine. El conjunt es controla mitjançant un PLC TSX_Premium amb dos mòduls específics de control d’eixos.