Aquest laboratori, destinat tant als alumnes de màster com de grau, està pensat per oferir una oferta molt àmplia de coneixements sobre el disseny i el control d’instal·lacions automatitzades i robotitzades. Serveix també de base de Treballs Finals de Grau i Finals de Màster, i pretén ser una plataforma de proves i contrast de noves tecnologies dins de l’àmbit de l’automatització industrial. Amb el propòsit de donar una formació de la màxima qualitat, d’acord amb la realitat industrial, el laboratori consta de vàries aplicacions que exemplifiquen els principals tipus de processos industrials:

Cèl·lula de fabricació flexible FMS-200

És un sistema didàctic i modular que simula un procés de muntatge industrial. Conté un total de 8 estacions, cada una controlada per un PLC de Siemens (S7-300), entre les quals cal destacar la de verificació de peça ben muntada mitjançant visió artificial i la de emmagatzematge mitjançant dos eixos lineals i motors pas a pas.

La majoria d’actuadors de la cèl·lula són neumàtics (cilindres de simple i doble efecte) i les comunicacions industrials implementades són: MPI, PROFIBUS, ASi i Ethernet. Cada estació porta incorporat un mòdul de generació d’avaries que permet avaluar la fiabilitat i robustesa dels programes generats pels alumnes.

Aquest equipament té un gran valor pedagògic ja que permet tant la programació de cada estació per separat, molt útil per a principiants, com la programació de tot el conjunt, la qual cosa permet entendre la importància d’una bona gestió i coordinació en el desenvolupament de projectes de producció automatitzada.

A part del software necessari per la programació dels PLC’s (Simatic Step7), també disposem del software (WinCC) per la implementació d’aplicacions que permeten supervisar i controlar la cèl·lula a través de PC’s o pantalles tàctils (aplicacions SCADA). 
 

Mòdul de regulació i control IPC-201c

És un mòdul que simula un procés de producció de begudes i que permet el control de temperatures, nivells de líquids, pressions i cabals. El control del procés es realitza mitjançant un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) que disposa de connectivitat Ethernet integrada en la pròpia CPU.

Aquest mòdul permet l’aprenentatge dels conceptes relacionats amb la regulació i control de variables analògiques (temperatura, nivell, pressió i cabal), i complementa els coneixements apresos amb la FMS-200, on la majoria de variables són digitals.
 

Estació de muntatge amb braç robot (RV-2AJ)

És una aplicació que simula el procés de muntatge d’una peça en la qual hi intervé un braç robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La majoria de sensors i elements neumàtics, així com el propi braç robot, són finalment controlats per un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) i una pantalla tàctil Magelis. A part de la comunicació Ethernet integrada en la CPU, el PLC també disposa de comunicació CANopen.

L’objectiu principal d’aquesta aplicació és l’aprenentatge del control i programació de braços robot industrials. Això és possible gràcies al software COSIMIR, el qual, a més, permet la verificació del programa abans de transferir-lo mitjançant un entorn de simulació en 3D.
 

Estació de control de motors

És una aplicació dissenyada per l’aprenentatge dels principals tipus de control de motors que es troben a la indústria, i permet adquirir els coneixements necessaris per elegir el control adequat depenent de la situació.

Consta de quatre mòduls:

  •    Mòdul d’arrencada estrella-triangle de motors asíncrones.
  •    Mòdul d’arrencada i aturada progressives de motors asíncrones, mitjançant un arrencador Tesys de Schneider Electric.
  •    Mòdul de control de velocitat de motors asíncrones mitjançant un variador Altivar de Schneider Electric.
  •    Mòdul de control de velocitat, posició i par de servomotors brushless: aquest mòdul consta de dos eixos lineals governats cada un per un controlador de posicionament TwinLine. El conjunt es controla mitjançant un PLC TSX_Premium amb dos mòduls específics de control d’eixos.