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Laboratorio de robótica


Robótica Industrial, Social y Educativa. Robots programables y Matlab para diseño de teoría de control, los programas propietarios de cada robot, el lenguaje C y herramientas compartidas con el laboratorio de electrónica para el diseño de hardware.

Este laboratorio dispone de material necesario para implementaciones mecánicas, de hardware y de desarrollo de software de control.
 

   • Robots educativos
Los Robots educativos con los que está equipado el laboratorio son los Bioloid de Robotis y los LEGO Mindstorms, juntamente con los Omnia desarrollados por La Salle y necesarios para la intensificación y especialización en Robótica.

Todos estos Robots se programan desde 3 entornos diferenciados. El Matlab, se utiliza para estudiar y modelar los distintos sistemas (electrónicos y mecánicos), además de la aplicación de todo tipo de controladores modernos e inteligencia artificial aplicada a la robótica. El Lenguaje C se usa para hacer programaciones optimizadas en los distintos modelos de Robots; y el NXT-G, software propietario, como sistemas gráficos de programación.
 

  • Robótica industrial
Es una aplicación que simula el proceso de montaje de una pieza en el que interviene un brazo robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La mayoría de sensores y elementos neumáticos, así como el propio brazo robot, son finalmente controlados por un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) y una pantalla táctil Magelis. Aparte de la comunicación Ethernet integrada en la CPU, el PLC también dispone de comunicación CANopen.

El objetivo principal de esta aplicación es el aprendizaje del control y programación de brazos robot industriales. Esto es posible gracias al software COSIMIR, el cual, además, permite la verificación del programa antes de transferirlo mediante un entorno de simulación en 3D.

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