Accés eStudy La Salle

Laboratori de robòtica


Robòtica Industrial, Social i Educativa. Robots programables i Matlab pel disseny de teoria de control, els programes propietaris de cada robot, el llenguatge C i eines compartides amb el laboratori d’electrònica per al disseny de hardware.

Aquest laboratori disposa de material necessari per implementacions mecàniques, de hardware i de desenvolupament de software de control.

   • Robots educatius
Els Robots educatius amb els que està equipat el laboratori són els Bioloid de Robotis i els LEGO Mindstorms, juntament amb els Omnia desenvolupats per La Salle i necessaris per la intensificació i especialització en Robòtica.

Tots aquests Robots es programen des de 3 entorns diferenciats. El Matlab, s’utilitza per estudiar i modelar els diferents sistemes (electrònics i mecànics), a més de l’aplicació de tot tipus de controladors moderns i intel•ligència artificial aplicada a la robòtica. El Llenguatge C s’utilitza per fer programacions optimitzades en els diferents models de Robots; i el NXT-G, software propietari, com sistemes gràfics de programació.

   • Robòtica industrial
És una aplicació que simula el procés de muntatge d’una peça en la que intervé un braç robot industrial (RV-2AJ de Mitsubishi). La majoria de sensors i elements neumàtics, així com el propi braç robot, són finalment controlats per un PLC de Schneider Electric (TSX_Premium) i una pantalla tàctil Magelis. A part de la comunicació Ethernet integrada en la CPU, el PLC també disposa de comunicació CANopen.

L’objectiu principal d’aquesta aplicació és l’aprenentatge del control i programació de braços robot industrials. Això és possible gràcies al software COSIMIR, el qual, a més, permet la verificació del programa abans de transferir-lo mitjançant un entorn de simulació en 3D.
 

Esdeveniments La Salle
Esdeveniments La Salle
Esdeveniments La Salle
<Ant Seg>
Desembre   2016
DL DT DC DJ DV DS DG
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Creació d'Empreses
Sigues emprenedor@|
Biblioteca
Biblioteca
La Salle Sports & Fitness