Current and finished master thesis projects
| TFC - Estudi d’un sistema d’aprenentatge multiobjectiu difús amb enfocament Pittsburgh i cerca local Michigan | ||
| Autor: Joan Domenech | Ponent: Albert Orriols | Data: Setembre 2008 |
| Els estudis en Intel·ligència Artificial (IA) estan encaminats tant en la construcció d’entitats intel·ligents com en la seva comprensió. En IA, un dels camps essencials és l’aprenentatge de models sobre un conjunt d’exemples etiquetats. És en l’àrea de l’Aprenentatge Automàtic a on es busquen mètodes per a poder generar sistemes capaços d’aprendre per si mateixos. Un dels mètodes més prometedors per a realitzar aquest tipus de tasca són els Algorismes Genètics, perquè aprofiten la teoria de l’evolució per obtenir les millors solucions als problemes. Típicament, en aquest tipus d’algorismes hi ha dos enfocaments: l’estil Pittsburgh i l’estil Michigan. En aquest treball es vol comprovar el resultat d’unes investigacions recents, a on es proposa un sistema que inclou ambdues branques i que usa una representació difusa que permet tractar amb dades amb incertesa i soroll. El que es pretén és verificar, a partir de la comparativa de resultats sobre problemes reals i amb diferents graus de complexitat, si el sistema resultant obté millors solucions als problemes multiobjectius que el sistema inicial amb el que s’han basat. |
||
| TFC - Adaptació de la clusterització i la recuperació de casos dins de la plataforma SOMCBR pel suport de dades heterogènies. | ||
| Autor: Eduard Fornells | Ponent: Albert Fornells | Data: Juliol 2007 |
| El Raonament Basat en Casos (CBR) és un sistema d’aprenentatge que resol problemes nous mitjançant analogies amb d’altres prèviament resolts. El seu rendiment es pot mesurar en dos components: (1) el percentatge d’encerts i (2) el temps de resposta. Ambdós estan directament relacionats amb l’experiència del sistema, la qual es representa mitjançant una memòria de casos que conté els casos resoltes. A més casos, més temps es necessita per oferir una resposta. En canvi, disposar de més casos fa que el sistema disposi de més coneixement per resoldre el nou problema. La clau és conèixer quins casos són útils i quins no. Aquesta problemàtica ha obert una línia de recerca basada en estudiar estratègies per organitzar la memòria de casos amb la finalitat de fer servir només els casos potencialment útils. Tot i que això permet reduir el temps de resposta perquè només es seleccionen els casos útils, una incorrecta organització pot fer que sigui impossible trobar els casos adequats.El treball s’emmarca dins de la plataforma SOMCBR, la qual es un sistema CBR que organitza la memòria de casos mitjançant un Mapa Autoorganitzatiu (SOM). SOM projecta l’espai original de les dades a un altre més reduït per definir grups de dades amb propietats similars representades per un patró. D’aquesta manera, el sistema només fa servir els casos que pertanyen al patró més semblant del nou problema. La finalitat d’aquest treball fi de carrera és dotar a la plataforma SOMCBR la capacitat per construir clústers i recuperar la informació d’aquests quan les dades del problema a tractar tenen atributs heterogenis. | ||
| PFC - Entorn de simulació³ d’equips de fútbol a partir d’agents. | ||
| Autor: Marc Borrull | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| Cal realitzar un estudi sobre els fonaments i funcionament dels sistemes agents i multiagents. Un agent és tot allò que pot considerar-se que rep percepcions del seu ambient per mitjà de sensors i que respon o actua en aquest mitjançant efectors. La recerca es centrarà en detectar tots els tipus de comportaments que aquests poden adoptar en el medi i les diferents tècniques existents per a la seva implementació, per tal d’observar exhaustivament els diferents mètodes que tenen els agents per a aprendre davant les situacions que se’ls presenten. Per altre banda, un sistema multiagent és un sistema on diferents agents competeixen o es coordinen per simular un determinat comportament. La recerca en aquest cas es centrarà en estudiar els Àmbits on són més eficaços, així com les diferents tècniques de comunicació i interrelació entre agents per tal de poder crear una societat de agents que actuan amb un objectiu comú. A partir dels conceptes anteriors, cal analitzar, dissenyar e implementar un simulador de futbol mitjançant agents. El disseny es realitzarà a partir d’una metodologia d’agents per tal de garantir un correcte desenvolupament del sistema. El sistema pretén crear equips de futbol on cada jugador sigui un agent intel·ligent que interactuan amb els diferents components del seu equip per a poder aprendre el joc i arribar a ser un equip competitiu. Finalment, s’implementarà una interfície gràfica per tal de permetre als usuaris veure l’evolució de les accions que van prenent els diferents agents (o jugadors) en el terreny de joc. | ||
| TFC - Desarrollo de una aplicación web para la gestión de recursos humanos del Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents. | ||
| Autor: Javi Hernández | Ponent: Albert Fornells | Data: Setembre 2005 |
| Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una solución a medida para gestionar diferentes recursos humanos del Grup de Recerca en Sistemas Intel.ligents (GRSI) de ‘Enginyeria i Arquitectura La Salle’ de la Universidad Ramon Llull. Con el objetivo de facilitar el acceso a la aplicación por parte de todos los miembros, se proponer una aplicación de arquitectura cliente-servidor a través de la web. Se abarcan cuatro fases del ciclo de vida en cascada: análisis de requisitos, diseño, implementación y puesta en explotación, además de todas las pruebas y la documentación necesaria. Para todo ello, se hace un estudio de las diferentes metodologías y tecnologías a fin de conseguir una solución robusta, fiable, segura y usable. | ||
| PFC - Anàlisi, disseny i implementació del sistema distribuït docent: “Entorn Chess Online”. | ||
| Autor: Albert Fornells | Ponent: Elisabet Golobardes | Data: Juliol 2003 |
| Els escacs són un dels jocs més antics que es coneixen, des dels seus inicis fins l’actualitat, ha sofert considerables canvis que no l’han evitat ser un dels jocs més populars de tots els temps i de totes les cultures que l’han conegut. En l’antiguitat era comú que els jugadores es citessin en locals per demostrar les seves arts, i les partides eren contemplades per molts curiosos i aficionats. Però en moltes ocasiones, es produïa en partides entre rivals que vivien en zones geogràfiques llunyanes, així feia que tinguessin que enviar-se els moviments a través de cartes o missatgers, que feien arribar els moviments al rival amb el temps que això suposava. Amb l’aparició de les noves tecnologies, és possible establir de manera fàcil la comunicació entre diferents persones, encara que estiguin en zones geogràfiques llunyanes. L’objectiu del projecte és la realització d’un entorn distribuït, multiplataforma i multiusuari que sigui capaç de jugar partides d’escacs per internet. Per fer-ho, caldrà fer servir la tecnologia actual que millor ens permeti realitzar els requeriments dels usuaris. Aquest entorn serà utilitzat en l’assignatura d’Intel·ligència Artificial per la pràctica de realització dels algorismes de cerca, on els alumnes tindran a la seva disposició l’entorn en el que només caldrà que afegeixin els seus algorismes mitjançant unes interfícies perfectament definides. D’aquesta manera, no s’hauran de preocupar del control del joc. L’entorn permetrà organitzar competicions d’escacs on simultàniament es podran jugar més d’una partida, i d’aquesta manera motivar als alumnes a realitzar la pràctica. | ||
| PFC - Análisis e innovación en el descubrimiento genético del sistema clasificador XCS. | ||
| Autor: Sergio Morales | Ponent: Albert Orriols | Data: Setembre 2007 |
| Durante los últimos años los sistemas clasificadores de aprendizaje basados en algoritmos genéticos LCS (Learning Classifier System) se han erigido comoprometedores métodos de clasificación en problemas de diferentes ámbitos. Al mismo tiempo los algoritmos evolutivos han experimentado un auge importante en la disciplicinas de la búsqueda, optimización y aprendizaje. El sistema XCS es un sistema clasificador de aprendizaje evolutivo, cuya representación del conocimiento se basa en una población de reglas, las cuales son generadas por un subsistema de descubrimiento constituido principalmente por un Algoritmo Genético (Genetic Algortihm, GA) y evaluadas por un subsistema de evaluación. XCS es un sistema altamente competente para resolver problemas de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning, RL), problemas de clasificación y problemas de aproximación de funciones. Mientras que el componente de evaluación ha sido ampliamente estudiado, al mismo tiempo que la representación del conocimiento, se ha trabajado muy poco en el GA. Este proyecto persigue explorar con profundidad el GA o subsistema de descubrimiento de reglas analizando y aportando innovaciones al proceso genético de XCS. | ||
| PFC - Anàlisi i desenvolupament d’aplicacions sobre el robot Khepera II usant IA. | ||
| Autor: Alvaro Garcia | Ponent: Elisabet Golobardes | Data: Juliol 2007 |
En aquest Projecte Final de Carrera ens hem immergit dins de l’àmbit de la robòtica, i més concretament dels robots Khepera II. Es tracta d’introduir aquests robots en l’entorn acadèmic del Departament d’informàtica d’EALS, i investigar sobre l’estat de l’art del raonament i aprenentatge de robots. A més, s’ha realitzat una aplicació usant tècniques d’Intel·ligència Artificial. Aquest projecte és pel Departament d’Informàtica un punt de partida per a futurs treballs i investigacions en un camp en el que fins ara no s’havia treballat. Els objectius de l’aplicació són el següents:
|
||
| TFC - Selecció d’atributs | ||
| Autor: Xavier Figueras | Ponent: Ester Bernadó | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Gestió de competències en educació i aplicació de tècniques d’IA. | ||
| Autor: Carles Bonet | Ponent: Ester Bernadó | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Control de pèndol invertit amb LEGO | ||
| Autor: Xavi Guerrero | Ponent: Enric Farguell | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Pilla-pilla amb robots de LEGO. | ||
| Autor: Pilar Seguí | Ponent: Enric Farguell | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Capacitats computacionals d’una CNN implementada amb una tarja CUDA | ||
| Autor: Rubén San Martín | Ponent: Enric Farguell | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - a determinar | ||
| Autor: Anna Ruba | Ponent: Enric Farguell | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Integració de la plataforma SOMCBR en el framework jcolibri2 | ||
| Autor: Eduard Fornells | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Gestió del coneixement clínic pel tractament del càncer de melanoma | ||
| Autor: Marc Aguilar | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| TFM - Migració d’expedients clínics a una eina de gestió del coneixement clínic pel tractament del càncer de melanoma | ||
| Autor: Marc Aguilar | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Analitzador de partides de poker. | ||
| Autor: Jesús Nubiola | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Pendent per definir | ||
| Autor: Marcel Janer | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Anàlisi, disseny i implementació del sistema distribuït docent: “Go Online” | ||
| Autor: Albert Farre | Ponent: Albert Fornells | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Eina didàctica d’algorismes de cerca sobre grafs i aplicació pràctica | ||
| Autor: Ignasi Soria | Ponent: Álvaro García | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Disseny d’una plataforma interactiva per mòbils | ||
| Autor: Joan Domenech | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Web mining & recommender systems | ||
| Autor: Xavi Solé | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Implementació d’un sistema de remostreig basat en algorismes genètics | ||
| Autor: Daniel Rodríguez | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Estudi de l’efecte del soroll en l’aprenentatge automàtic | ||
| Autor: Sergi Martínez | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Continuació del sistema estadístic per avaluació de resultats realitzat com a TFC | ||
| Autor: Albert Traveria | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Implementació d’un chatterbot | ||
| Autor: Jordi Solanas | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Implementació d’un chatterbot | ||
| Autor: Jordi Solanas | Ponent: Albert Orriols | Data: Pendent d’entrega |
| PFC - Execució distribuïda d’experiments DataMinig | ||
| Autor: Josep Damia Carbonell Segui | Ponent: Francesc Teixidó | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Implementació de HIRE-pol | ||
| Autor: Carlos Garcia Rovira | Ponent: Francesc Teixidó | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Seguidor de línees sobre plataforma ZigBeeCars | ||
| Autor: Joan Pleguezuelos Porqueras | Ponent: Francesc Teixidó | Data: Pendent d’entrega |
| TFC - Controlador amb IA per a TORCS | ||
| Autor: Enric Costa Riera | Ponent: Francesc Teixidó | Data: Pendent d’entrega |
